Et smeltet radarspor er et spor (radaroppdagelser som tilhører det samme flyet) som inneholder informasjon fra deteksjoner ved flere radarer.

Å lage et smeltet spor virker som en enkel ting å oppnå , men det er ikke så lett som det kan virke.

La oss først og fremst se på et monosensorspor. Det er en serie deteksjoner av en enkelt sensor som tilhører det samme flyet. Sporingssystemet må bestemme for hver deteksjon til hvilket spor det tilhører å knytte flydata (f.eks. Sporetikett) for det sporet til plottet (visning av deteksjonen på skjermen). For primære radarsystemer (og i mindre grad Mode A / C-radar) kan dette allerede være vanskelig når spor krysser hverandre i grunne vinkler. Spesielt når du vet at målene er litt støyende; et fly som flyr en rett linje, skaper vanligvis en noe tilfeldig tagget linje.

Anta at vi vil legge til en ekstra radar i blandingen, fordi dekningsområdet til en enkelt radar ikke er stort nok. Nå har vi en situasjon der det er et felles dekningsområde der de to radarene gir overlappende dekning.

I en ideell verden vil dette vise deteksjonene nøyaktig i tråd med hverandre. Imidlertid har hver radar sine forstyrrelser er andre målefeil (med forskjellige kilder, delvis utenfor radarsystemet). Så i stedet for ett spor for ett fly, ender vi med å ha to spor for ett fly, noen ganger en kilometer fra hverandre. Dette er selvfølgelig ikke ideelt og kan til og med føre til sikkerhetsrisiko.

En enkel løsning er å ha et mosaikk-system; i et slikt system er det for hvert geografiske område nøyaktig en radar utnevnt til å gi overvåkingsdataene til lufttrafikkontrollens display. Undersiden av en slik løsning er at sporet ved kanten av mosaikkflisene, når flyet beveger seg fra ett radarområde til et annet, kan hoppe på grunn av forskjellene i målefeil i begge radarene. Igjen ikke en ideell situasjon.

Det er her radarfusjon kommer inn. I en multi-radar-tracker kombineres data fra flere radar til et enkelt spor. I prosessen reduseres forstyrrelser og andre målefeil sterkt, noe som resulterer i et spor som generelt er mye jevnere enn et enkelt sensorspor. På grunn av identifikasjonen av radarforstyrrelser er det ingen diskontinuitet (hopp) når sporet beveger seg ut av dekning av en radar. Og på grunn av den høyere oppdateringsfrekvensen fra flere radarer, kan oppdateringen på radarskjermen ofte også økes.

Det smeltede radarsporet er ikke lenger en skildring av oppdagede posisjoner, men beregnet estimat for hvor flyet er basert på data fra alle radarene (eller andre sensorer) som brukes i fusjonsprosessen. Den matematiske prosessen bak fusjonen bruker ofte på en form for Kalman Filtering, veldig tilpasset denne oppgaven. Forlengere kastes for å forbedre sporet.

Sporere som ARTAS eller Phoenix smelter ikke bare radardata inn i sporet, men inkluderer også data fra ADS-B og Wide-Area Multilateration ( WAM). Vi snakker da om et (smeltet) multisensorspor i stedet.

I forhold til kommersiell flysporing, betyr dette at observasjoner fra forskjellige luftovervåkingssoner kombineres for å gi et enkelt bevegelsesspor for flyturen. For eksempel har hovedmodus S-sensing-radarer i USA følgende nettsteder:

Som du ser er det mange forskjellige radarer. For å spore en flytur som beveger seg over hele landet, må informasjonen fra mange forskjellige radarer kombineres og korreleres. Dette kalles "data fusion".